Проезжие ворота в составе Смоленской крепостной стены, построенные в 1795—1811 годах на месте разрушенной Фроловской башни.

Здание построено в стиле классицизма. Прямоугольная основа покрыта четырьмя скатами, а в центре — увенчана четвериком со срезанными гранями, с куполом и шпилем. Проезд через ворота находился на поперечной оси первого этажа, а второй этаж занимала церковь святой Одигитрии. По верху прясел крепостной стены, подходящих к воротам, установлены две одинаковые колокольни, расположенные симметрично друг относительно друга. Проезд в ворота осуществлялся по мосту, от которого в настоящее время остались лишь руины по обеим сторонам реки Днепр.

Днепровские ворота выходят на улицу Соболева и на набережную Днепра. В настоящее время в них располагается церковно-приходская школа.

Днепровские ворота — вид с другого берега Днепра. Открытка начала ХХ века.
Фроловская башня, на месте которой Днепровские ворота были впоследствии выстроены, пострадала во время осады Смоленска польскими войсками в 1609—1611 годах и освобождении города московским войском в 1654 году. В 1729 году на её месте была построена деревянная церковь, в которую поместили икону Богоматери Одигитрии, которую ещё в 1602 году привёз в Смоленск Борис Годунов. После того, как из-за ветхости она была разобрана, в 1795—1811 годах на её месте была построена новая каменная церковь

6 августа 1812 года, по некоторым данным, с балкона этих ворот император Наполеон лично наблюдал за отступавшими по Старой Смоленской дороге русскими войсками и корректировал артиллерийский огонь по ним. Во время оккупации Смоленска французскими войсками в здании располагался хлебный магазин. В 1814 году здание было восстановлено архитектором Слепнёвым.

22 августа 1928 года церковь была закрыта с формулировкой:
"По ходатайству рабочих городских предприятий гор. Смоленска президиум губиспорлкома постановил: здание бывшей Богоматерской церкви представить смоленскому коммунальному тресту для использования под устройство рабочего клуба".
    
В годы Великой Отечественной войны верхний ярус ворот был уничтожен, после войны он был восстановлен, причём проезд через ворота был закрыт (так как мост, ведущий к ним, был уничтожен), а уровень улицы Соболева был поднят выше цоколя ворот. После войны в Днепровских воротах располагались культпросветучилище, кукольный театр, филармония.

В 1992 году здание было возвращено Русской Православной церкви.