Одна из несохранившихся до наших дней башен Смоленской крепостной стены.

Представляла собой 16-гранную глухую башню. Находилась примерно в 30 метрах восточнее нынешней улицы Маршала Жукова, на месте нынешнего Дома Офицеров, между башнями Никольской и Антифоновской (ныне не существует).

Пострадала во время осады Смоленска в 1632—1633 годах московским войском под командованием воеводы Михаила Шеина. В 1660-е годы была сильно перестроена. В 1706 году Евстафьевская башня была защищена земляной насыпью. В 1890 году прясла стены по обоим сторонам башни были демонтированы согласно решению Особой комиссии по сохранению стены. С 1896 года в башне находился водонапорный резервуар смоленского водопровода. В 1898 году участки на месте снесённой стены, в том числе и земляные валы, были проданы частным лицам под застройку. Через некоторое время валы были полностью срыты.

Согласно официальной версии, башня была уничтожена во время немецкой оккупации Смоленска в 1941-1943 годах, однако этой версии противоречат чертежи обмера Смоленской крепостной стены, произведённого в 1937 году, на которых Евстафьевская башня не указывается — вероятно, она была снесена в 1930-е годы.