Одна из сохранившихся до наших дней башен Смоленской крепостной стены.

Маховая башня находится в составе фрагмента крепостной стены в Парке Пионеров, одной стороной выходя на улицу Барклая-де-Толли, а другой — на площадь Победы.

Представляет собой четырёхугольную глухую башню. Башня и примыкающие к ней прясла ранее реставрировались и покрыты крышей. В настоящее время на первом этаже башни располагается фотоателье, а на 2-4 этажах — музей «Смоленские украсы» городского Дворца творчества детей и юношества. Проход в башню возможен с территории Парка Пионеров.

Находилась между Молоховскими воротами (не сохранились) и Грановитой башней, на месте которой в настоящее время располагается Шеинов бастион. Своё название Маховая башня получила, по одной версии, от имени посадского человека Ивана Маховцева, который руководил обороной башни во время осады Смоленска польскими войсками в 1609—1611 годах, по другой версии — от того, что с башни во время обороны подавались сигналы зрительного восприятия, и она являлась дозорной башней при Молоховских воротах.

В 1884 году в башне был устроен архив Смоленской губернии. К началу XX века она входила в комплекс Сосновского сада (ныне — Парк Пионеров). После Октябрьской революции 1917 года в башне был размещён музей городского строительства, а в 1930-е годы — кабинет охраны памятников.

Во время оккупации Смоленска в годы Великой Отечественной войны у башни и прилегающих к ней прясел стены производились массовые расстрелы советских граждан. В настоящее время у стены находится братская могила.